پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • پاورپوینت هماهنگی در مدیریت بیمارستان

    پاورپوینت هماهنگی در مدیریت بیمارستان پاورپوینت وظایف مدیر بیمارستان پاورپوینت شرح وظایف مترون بیمارستان پاورپوینت وظایف مدیر داخلی چیست؟ پاورپوینت مدیریت بیمارستانی پاورپوینت ریاست بیمارستان پاورپوینت شرح وظایف مدیر درمان بیمارستان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت هماهنگی در مدیریت…

  • ارزیابی فقهی حدود حجاب از نگاه اهل سنت

    ارزیابی فقهی حدود حجاب از نگاه اهل سنت دیدگاه اهل تسنن به پوشش پوشش از نگاه اهل سنت پوشش در مذاهب چهارگانه اهل تسنن تحقیق در مورد حجاب تحقیق در مورد پوشش دیدگاه فقهای اهل سنت در باره لزوم پوشش…

  • پاورپوینت Endnote چیست

    پاورپوینت Endnote چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت Endnote چیست جهت رشته کامپیوتر در قالب 40 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       يك LIBRARY دربرنامه Endnote مانند يك كشودر…

  • دانلود پاورپوینت پرستاری از سالمندان و انواع خدمات آن

    دانلود پاورپوینت پرستاری از سالمندان و انواع خدمات آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پرستاری از سالمندان و انواع خدمات آن جهت رشته پرستاری در 75 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق چرخه تبدیل وجه نقد

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق چرخه تبدیل وجه نقد مبانی نظری چرخه تبدیل وجه نقد دانلود مبانی نظری چرخه تبدیل وجه نقد دانلود پیشینه تحقیق چرخه تبدیل وجه نقد پیشینه تحقیق چرخه تبدیل وجه نقد ادبیات نظری چرخه تبدیل وجه…

  • پاورپوینت آشنایی با کارایی بازار سرمایه

    پاورپوینت آشنایی با کارایی بازار سرمایه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با کارایی بازار سرمایه جهت رشته اقتصاد در قالب 35 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پرسشنامه بررسی تاثیر بین مدیریت مسیر شغلی و عملکرد مالی

    پرسشنامه بررسی تاثیر بین مدیریت مسیر شغلی و عملکرد مالی پرسشنامه مدیریت مسیر شغلی پرسشنامه رابطه مدیریت سیر شغلی و عملکرد مالی پرسشنامه عملکرد مالی پرسشنامه عملکرد مالی بانک پرسشنامه عملکرد مالی قرانفله و همکاران (2014) پرسشنامه عملکرد مالی شرکت…

  • پاورپوینت نکات مهم زراعت سیب زمینی

    پاورپوینت نکات مهم زراعت سیب زمینی دانلود پاورپوينت نکات مهم زراعت سیب زمینی دانلود پاورپوينت درمورد نکات مهم زراعت سیب زمینی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت نکات مهم زراعت سیب زمینی جهت رشته کشاورزی در قالب 27 اسلايد و…

  • بسته بندی محصولات آماده برای سرو و ریزریز شده گوشت، طیور و غذای دریایی

    بسته بندی محصولات آماده برای سرو و ریزریز شده گوشت، طیور و غذای دریایی بسته بندی محصولات آماده برای سرو و ریزریز شده گوشت، طیور و غذای دریایی رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه توسعه گستره ای از محصولات غذایی…

  • بررسی تابلوهای برق

    بررسی تابلوهای برق انواع تابلو برق بررسی تابلوهای برق ساخت تابلوهای برق خصوصیات تابلوهای برق دانلود مقاله تابلو برق دانلود مقالات رشته برق الکترونیک رفتن به سایت اصلی مقاله رشته برق و الکترونیک با عنوان بررسی تابلوهای برق    …

  • وضعیت حقوقی عقد نکاح در صورت اختلاف زوجین در مورد نوع عقد نکاح و شرایط آن

    وضعیت حقوقی عقد نکاح در صورت اختلاف زوجین در مورد نوع عقد نکاح و شرایط آن کلمات کلیدی : عقد نکاح در فقه پایان نامه عقد نکاح وضعیت حقوقی عقد نکاح عقد نکاح و شرایط آن عقد نکاح از نظر…

  • پاورپوینت دومین کارگاه آموزشی مدیریت دانش

    پاورپوینت دومین کارگاه آموزشی مدیریت دانش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دومین کارگاه آموزشی مدیریت دانش جهت رشته مدیریت در قالب 69 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     فهرست :…

  • پاورپوینت جواز دفن و تفاوتهای گواهی فوت با جواز دفن

    پاورپوینت جواز دفن و تفاوتهای گواهی فوت با جواز دفن پاورپوینت گواهی فوت ثبت احوال پاورپوینت گواهی فوت در منزل پاورپوینت گواهی فوت المثنی پاورپوینت گواهی فوت بیمارستان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جواز دفن و تفاوتهای گواهی فوت…

  • بررسی سیستم گردش و ساماندهی کالا در انبار شرکتها 3

    بررسی سیستم گردش و ساماندهی کالا در انبار شرکتها 3 دانلود پایان نامه انبار دانلود پایان نامه انبارداری دانلود پایان نامه مدیریت انبار دانلود پروژه طراحی یک سیستم انبارداری مدیریت انبار و طراحی یک سیستم انبارداری ساماندهی کالا در انبار…

  • پیشینه تحقیق و مبانی نظری رفتار شهروندی مشتری 39 صفحه

    پیشینه تحقیق و مبانی نظری رفتار شهروندی مشتری 39 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رفتار شهروندی مشتری مبانی نظری رفتار شهروندی مشتری پیشینه تحقیق رفتار شهروندی مشتری پیشینه داخلی رفتار شهروندی مشتری پیشینه خارجی رفتار شهروندی مشتری…

  • دانلود پاورپوینت سرمایه گذاری در بورس اوراق بهادار تهران

    دانلود پاورپوینت سرمایه گذاری در بورس اوراق بهادار تهران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سرمایه گذاری در بورس اوراق بهادار تهران جهت رشته اقتصاد در 28 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت مشاوره پیش از طلاق

    پاورپوینت مشاوره پیش از طلاق پاورپوینت پیش از طلاق پاورپوینت طلاق پاورپوینت علل طلاق پاورپوینت مشاوره قبل از طلاق پاورپوینت مشاوره قبل طلاق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مشاوره پیش از طلاق جهت رشته ی روان شناسی در قالب…

  • پاورپوینت آشنایی با سیستم های اطلاعات جغرافیایی (GIS)

    پاورپوینت آشنایی با سیستم های اطلاعات جغرافیایی (GIS) پاورپوینت آشنایی با سیستم های اطلاعات جغرافیایی GIS تعریف سیستم های اطلاعات جغرافیاییGIS کابردهای سیستم های اطلاعات جغرافیاییGIS آشنایی با سیستم های اطلاعات جغرافیاییGIS آشنایی با ساختار داده ها در سیستمهای اطلاعات…

  • دانلود پاورپوینت راه کارهای مجازی سازی در دنیای شبکه امروز

    دانلود پاورپوینت راه کارهای مجازی سازی در دنیای شبکه امروز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت راه کارهای مجازی سازی در دنیای شبکه امروز جهت رشته کامپیوتر در 22 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت بافت قدیمی اران وبیدگل

    پاورپوینت بافت قدیمی اران وبیدگل پاورپوینت شغل مردم آران و بیدگل پاورپوینت امامزاده های آران و بیدگل پاورپوینت دریاچه نمک آران و بیدگل دانلود پاورپوینت بافت قدیمی اران وبیدگل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بافت قدیمی اران وبیدگل جهت…

  • شخصیت و بررسی تیپ های شخصیتی

    شخصیت و بررسی تیپ های شخصیتی نظریه های شخصیت رویکردهای شخصیت بررسی تیپ های شخصیتی تحقیق درباره تیپ های شخصیتی تیپ های شخصیتی و نحوه ارتباط با آنها رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق شخصیت و بررسی تیپ…

  • پاورپوينت معرفی و کاربرد آرایه

    پاورپوينت معرفی و کاربرد آرایه پاورپوينت آرایه دانلود پاورپوينت آرایه پاورپوینت درباره آرایه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت معرفی و کاربرد آرایه جهت رشته گوناگون در قالب 31 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت آموزشی درس هفتم مطالعات اجتماعی ششم مبحث طلای سیاه

    پاورپوینت آموزشی درس هفتم مطالعات اجتماعی ششم مبحث طلای سیاه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی درس هفتم مطالعات اجتماعی ششم مبحث طلای سیاه 17 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • تبیین و تعریف کلی رسانه جمعی و انواع آن در حقوق ایران

    تبیین و تعریف کلی رسانه جمعی و انواع آن در حقوق ایران مفهوم رسانه بزهکاری اطفال بزهکاری نوجوانان تعریف رسانه جمعی نقش رسانه در بزهکاری دانلود تحقیق رشته حقوق تبیین و تعریف کلی رسانه جمعی و انواع آن در حقوق…

  • پاورپوینت آشنایی با دیواره های چوبی

    پاورپوینت آشنایی با دیواره های چوبی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با دیواره های چوبی جهت رشته تاریخ در قالب 15 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در طي قرن گذشته…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ویژگی های شخصیتی 66 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ویژگی های شخصیتی 66 صفحه فصل دوم پایان نامه ویژگی های شخصیتی مبانی نظری ویژگی های شخصیتی پیشینه تحقیق ویژگی های شخصیتی پیشینه پژوهش ویژگی های شخصیتی پیشینه نظری ویژگی های شخصیتی ادبیات نظری ویژگی…

  • عفو عمومی و مرجع اعطا کننده آن در حقوق موضوعه ایران

    عفو عمومی و مرجع اعطا کننده آن در حقوق موضوعه ایران عفو عمومی عفو عمومی در قوانین ایران ماهیت عفو اعطایی قوه مقننه مرجع وضع قانون در حقوق ایران عفو عمومی در حقوق موضوعه ایران اصل قانونی بودن جرایم و…

  • پاورپوینت اطلاعات حسابداری مديريت و تصميمات قيمت گذاری

    پاورپوینت اطلاعات حسابداری مديريت و تصميمات قيمت گذاری پاورپوینت اطلاعات حسابداری مديريت پاورپوینت تصميمات قيمت گذاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اطلاعات حسابداری مديريت و تصميمات قيمت گذاری جهت رشته حسابداری در قالب 27 اسلاید و با فرمت بصورت…

  • رابطه دلبستگی و اختللات خاص در در ارتباطات والد و کودک

    رابطه دلبستگی و اختللات خاص در در ارتباطات والد و کودک انواع الگوهای ارتباطی الگوهای ارتباطی والد و کودک  ایجاد دلبستگی ایمن والد و کودک چرخه ایمن در در ارتباطات والد و کودک چرخه اضطرابی در در ارتباطات والد و…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب تئوری های سازمان و مدیریت از تجددگرایی تا پساتجددگرایی جلد دوم: دوران پساتجددگرایی، پست مدرنیزم تالیف دکتر حسین رحمان سرشت

    پاورپوینت خلاصه کتاب تئوری های سازمان و مدیریت از تجددگرایی تا پساتجددگرایی جلد دوم: دوران پساتجددگرایی، پست مدرنیزم تالیف دکتر حسین رحمان سرشت پاورپوینت خلاصه کتاب تئوری های سازمان و مدیریت از تجددگرایی تا پساتجددگرایی جلد دوم : دوران پساتجددگرایی،…

  • پاورپوینت روش های صحیح مطالعه و یادگیری و مزایای آن

    پاورپوینت روش های صحیح مطالعه و یادگیری و مزایای آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش های صحیح مطالعه و یادگیری و مزایای آن جهت رشته روانشناسی در قالب 39 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • دانلود پاورپوینت مذاکرات تجاری بین المللی

    دانلود پاورپوینت مذاکرات تجاری بین المللی پاورپوینت مذاکرات تجاری بین المللی پاورپوینت مذاکرات تجارت بین المللی پاورپوینت مراحل مذاکرات تجاری بین المللی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مذاکرات تجاری بین المللی جهت رشته حسابداری در قالب 33 اسلاید و…

  • دولت الکترونیک گامی در جهت پیاده سازی سیاست های اصل 44

    دولت الکترونیک گامی در جهت پیاده سازی سیاست های اصل 44 اصل44 ارتباطات دولت الکترونیک توسعه دولت الکترونیک مراحل دولت الکترونیک فرایند استقرار دولت الکترونیک دولت الکترونیک گامی در جهت پیاده سازی سیاست های اصل 44 رفتن به سایت اصلی…

  • پاورپوینت طرز قرار گرفتن گل روی شاخه

    پاورپوینت طرز قرار گرفتن گل روی شاخه دانلود پاورپوینت طرز قرار گرفتن گل روی شاخه پاورپوینت آموزش طرز قرار گرفتن گل روی شاخه پاورپوینت طرز قرار گرفتن گل روی شاخه و انواع آن پاورپوینت طرز جایگزاری گل روی شاخه رفتن…

  • شناسایی مشخصه های منظره پردازی و مطالعه فضای اجمالی هنر معاصر ایران

    شناسایی مشخصه های منظره پردازی و مطالعه فضای اجمالی هنر معاصر ایران نقد تخیلی نقاشی معاصر ایران نقاشان معاصر ایران مفهوم طبیعت در آثار نقاشی نقد تخیلی نقاشی معاصر ایران شناسایی مشخصه های منظره پردازی و مطالعه فضای اجمالی هنر…