پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو
پروتکل ارتباطی CAN
کنترل الکترونیکی
ارتباطات RS
کنترلرها و پروسسورها
کاربرد پروتکل CAN در خودرو
پروتکل های Auto bus

رفتن به سایت اصلی

آشنایی با پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

 

 

 

چکیده 

امروزه در صنعت هر قسمت کنترلی در یک  دستگاه ، به تنهایی نمی تواند عملکرد مناسبی داشته باشد. برای عملکرد  بهتر اطلاع از وضعیت و عملکرد دیگر اجزاء دستگاه نیز مورد نیاز است .معمولا یک کنترل مرکزی عملکرد دیگر واحدهای کنترل الکترونیکی را تحت اداره ی خویش قرار می دهد بدین منظور وجود ارتباط دائمی بین واحدهای کنترل الکترونیکی مختلف اجتناب ناپذیر است.

 

 ارتباط به پروتکل CAN یک ارتباط با قابلیت های پیشرفته تر نسبت به ارتباطات RS می باشد که ازآن جمله نویدپذیری بسیار پایین ، ارتباط چندگانه با استفاده از یک گذرگاه داده و تشخیص خطا را می توان توان نام برد این مزایا باعث کاربرد وسیع این ارتباط در صنعت امروزی شده است به گونه ای که این ارتباط در اکثر کنترلرها و پروسسورهای جدید ، اعم از DSP ، AVR ها و … تعبیه شده است.

 

 هدف از این پروژه آشنایی با پروتکل CAN و بررسی آن از نظر سخت افزاری و نرم افزاری برای ارتباط بین دو واحد کنترلی می باشد . سپس استفاده از ارتباط CAN در خودروها برای کنترل برخی از قسنت های مختلف  خودرو مورد بررسی قرار می گیرد .

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

پروتکل ارتباطی CAN

کنترل الکترونیکی

ارتباطات RS

کنترلرها و پروسسورها

کاربرد پروتکل CAN در خودرو

 پروتکل های  Auto bus 

Controller Area Network

 

 

 

 

 

مقدمه 

در اواخر سال 1980 پروتکل های موسوم به پروتکل های ” Auto bus ” ابداع گردید و در تولیدات صنایع خودروسازی بکار گرفته شده اند . پروتکل CAN یکی از انواع پروتکل های “Auto bus ” می باشد که مخفف کلمه Controller Area Network  به معنی شبکه کنترلر است .که در سال 1989 تکمیل گردید و اولین کنترلر آن توسط انتیل به بازار عرضه شد .

 

CAN در اصل توسط شرکت بوش ابداع گردید و از سال 1985  با همکاری شرکت انتیل بازسازی و تکمیل شد . اولین محصول این ائتلاف تراشه 82526بود که بعدها در تراشه 82527 تکمیل گردید . در همان زمان کارخانه نیمه هادی فیلیپس اقدام به ساخت تراشه 200 C 82 برای کنترلر CAN  نمود . CAN  یک موضوع صرفا تئوری نیست بلکه یک باس سریالی است که برای کاربردهای بسیاری در سال های اخیر مورد استفاده قرار می گیرد …… بطور کلی CAN در خودروها ، سیستم های حمل و نقل ، ماشین آلات ، الکترونیک پزشکی ، ساختما سازی و … کاربرد دارد .

 

 

یکی از مهمترین ویژگی های CAN که باعث پذیرش گسترده آن شد امکان استفاده از محصولات تولیدکنندگان مختلف در یک شبکه است . پروتکل  CAN  دارای ویژگی هایی است که آن را به خصوص در مکان های پر نویز مانند محیط های و داخل خودروها و همچنین در مواردی که قابلیت اطمینان بالایی مورد نیاز است مطلوب ساخته است .

 

 

استفاده از شبکه ی CAN  موجب توسعه سیستم های الکترونیکی در خودرو شده است . نخستین مورد کاربرد در سال 1992 در چندین مدل خودرو مرسدس بنز  ارائه گردید ، البته این شبکه اکنون در خودروهای بیشتری مورد استفاده می گیرد . شبکه CAN  در واقع برای کاربرد سیستم انتقال نیروی خودرو طراحی گردیده است ، امروزه در صنعت خودروسازی از شبکه CAN به عنوان شبکه ای درون خودرویی برای مدیریت موتور و تجهیزات الکترونیکی مانند درها ، کنترل سقف ، کولر ماشین ، روشنایی و چراغ ها ، واحد های کنترل موتور سنسورها ، سیستم ترمز ضد لغزش و که همه با سرعت 1 Mbit به هم متصل می شوند استفاده می گرد د .

 

این تحقیق شامل سه فصل است :

فصل اول :  شامل مقدمه ای در مورد شبکه CAN و تاریخچه ای از آن می باشد .

فصل دوم :  شامل ساختمان  مالتی پلکس ،  روش های طراحی سخت افزار و مزایای استفاده از این سیستم می باشد .

فصل سوم :  برجسته های تحقیق 

فصل چهارم :   نتیجه گیری 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

چکیده 

فصل اول :

مقدمه 

فصل دوم :

2-1   مقدمه 5 

2-2  شبکه  CAN 6

2-3  داده های پیام های شبکه 6 

2-4  فرمت پیام های شبکه 8

2-4-1  تعاریف سیگنال ها 8

2-4-2 سیگنال های دیجیتال 8

2-4-3 سیگنال های آنالوگ 8

2-5 تعیین راهبرد انتقال 9

2-6 تعیین شناسه پیام ها 9

2-7 ساختمان سیستم مالتی پلکس 10

2-8 برخی موارد در خصوص ساختار مالتی پلکس 11

2-9 روش های طراحی 14

2-10 طراحی سخت افزاری سیستم 15

2-11 طراحی نرم افزاری سیستم 16

2-12 توقف و خطای نرم افزاری 16

2-13 سیستم های سیم کشی مولتی پلکس 23

2-14 معیار اندازه گیری دسترسی به بار سیستم 23

2-15 ساختار واحد توسعه یافته همگانی 26

2-16 بررسی ابزار دقیق 28

نتیجه گیری

 

 

 

  • بررسی تغییرات کاربری زمین در تهران

    بررسی تغییرات کاربری زمین در تهران تغییرات کاربری زمین شهرداری تهران کاربری زمین منطقه شهری اقتصاد شهری دانلود مقاله رشته جغرافیا و برنامه ریزی شهری بررسی تغییرات کاربری زمین در تهران رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته جغرافیا و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق روان درمانی حمایتی گروهی 44 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق روان درمانی حمایتی گروهی 44 صفحه فصل دوم پایان نامه روان درمانی حمایتی گروهی مبانی نظری روان درمانی حمایتی گروهی پیشینه تحقیق روان درمانی حمایتی گروهی پیشینه پژوهش روان درمانی حمایتی گروهی پیشینه نظری روان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق استرس شغلی در پرستاران 59 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق استرس شغلی در پرستاران 59 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری و پیشینه تحقیق استرس مبانی نظری و پیشینه تحقیق استرس شغلی مبانی نظری استرس شغلی در پرستاران پیشینه تحقیق استرس شغلی در پرستاران پیشینه…

  • معرفی کامل و جامع سازمان الف

    معرفی کامل و جامع سازمان الف تشكیلات ستاد مركزی سازمان الف بررسی های جمعیت شناسی سازمان الف ویژگی ها و مشخصات بیانیه رسالت تكنیك ها و فن آوری های سازمان الف یانیه رسالت حوزه منابع انسانی ناجا سازمان الف بیانیه…

  • پاورپوینت قوانین و مقررات ورود به معادن

    پاورپوینت قوانین و مقررات ورود به معادن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت قوانین و مقررات ورود به معادن جهت رشته گوناگون در قالب 111 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • دانلود پاورپوینت مدیریت پروژه در RUP

    دانلود پاورپوینت مدیریت پروژه در RUP دانلود پاورپوینت مدیریت پروژه در RUP پاورپوینت مدیریت پروژه در RUP پاورپوینت مدیریت پروژه پاورپوینت RUP چیست؟ دانلود پاورپوینت مدیریت پروژه در RUP رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت پروژه در RUP در قالب 62 اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوینت کاربردهای هوش مصنوعی در حوزه های مختلف

    پاورپوینت کاربردهای هوش مصنوعی در حوزه های مختلف رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تازه های هوش مصنوعی جهت رشته هوش مصنوعی در قالب 37 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • رضایت شغلی معلمان و دبیران مدارس

    رضایت شغلی معلمان و دبیران مدارس رضایت شغلی مقاله مقاله در مورد رضایت شغلی مقاله در مورد رضایت شغلی معلمان مقاله در مورد رضایت شغلی مقاله رضایت شغلی کارکنان عوامل موثر بر رضایت شغلی دانلود مقاله رضایت شغلی معلمان دانلود…

  • پاورپوینت بیماریهای واگیر و نظام مراقبت بیماریها

    پاورپوینت بیماریهای واگیر و نظام مراقبت بیماریها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیماریهای واگیر و نظام مراقبت بیماریها جهت رشته پرستاری در قالب 36 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت (اسلاید) سلامت روان

    پاورپوینت (اسلاید) سلامت روان پاورپوینت سلامت روان تحقیق سلامت روان مقاله سلامت روان سلامت روان بررسی سلامت روان تعریف سلامت روان سلامت روان چیست اهمیت اختلالات روانی اهمیت بهداشت روان در جامعه مزایای برنامه های سلامت روان خصوصیات خدمات درمانی…

  • پاورپوینت رهنمودهاي عملي مديريت خطر تقلب

    پاورپوینت رهنمودهاي عملي مديريت خطر تقلب پاورپوینت رهنمودهاي عملي مديريت خطر تقلب رهنمودهاي عملي مديريت خطر تقلب تقلب چيست تعريف مديريت تقلب برنامه مديريت تقلب چه كساني در مديريت تقلب نقش دارند اقدامات يك سازمان جهت مديريت خطر تقلب اصول…

  • پایان نامه زمانبندی منابع در محاسبات ابری

    پایان نامه زمانبندی منابع در محاسبات ابری کلمات کلیدی : دانلود پایان نامه رایانش ابری پایان نامه زمانبندی در محاسبات ابری پایان نامه کارشناسی ارشد رایانش ابری پایان نامه زمانبندی وظایف در رایانش ابری پایان نامه زمانبندی منابع در رایانش…

  • مدیریت طرح های توسعه دکتر حسن رنگریز

    مدیریت طرح های توسعه دکتر حسن رنگریز مدیریت طرح های توسعه دکتر حسن رنگریز رفتن به سایت اصلی مدیریت طرح های توسعه دکتر حسن رنگریز   فایل اول : از دانشجو ترابی به تعداد 14 صفحه pdf فایل دوم :…

  • دانلود تحقیق درباره رفتار پرخطر word

    دانلود تحقیق درباره رفتار پرخطر word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رفتار پرخطر با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب…

  • توقیف اموال غیر منقول در مراجع قضایی و غیرقضایی

    توقیف اموال غیر منقول در مراجع قضایی و غیرقضایی کلمات کلیدی : مفهوم توقیف اموال اقسام توقیف اموال ماهیت توقیف اموال توقیف اموال غیر منقول پایان نامه توقیف اموال پایان نامه توقیف اموال غیر منقول توقیف اموال غیر منقول در…

  • پاورپوینت انتخاب مواد فلزی

    پاورپوینت انتخاب مواد فلزی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انتخاب مواد فلزی جهت رشته ی مهندسی در قالب 35 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       از نظر کاربرد:هر…

  • بررسی نظریه صفات شخصیتی

    بررسی نظریه صفات شخصیتی نظریه های شخصیت رویکردهای شخصیت بررسی تیپ های شخصیتی تحقیق درباره تیپ های شخصیتی تیپ های شخصیتی و نحوه ارتباط با آنها رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی نظریه صفات شخصیتی می باشد.…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری توانمندسازی کارکنان

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری توانمندسازی کارکنان کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه توانمندسازی کارکنان مبانی نظری توانمندسازی کارکنان پیشینه تحقیق توانمندسازی کارکنان پیشینه داخلی توانمندسازی کارکنان پیشینه خارجی توانمندسازی کارکنان پیشینه پژوهش توانمندسازی کارکنان پیشینه نظری…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش فرهنگ سازمانی 77 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش فرهنگ سازمانی 77 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فرهنگ سازمانی مبانی نظری فرهنگ سازمانی پیشینه داخلی و خارجی فرهنگ سازمانی پیشینه نظری فرهنگ سازمانی ادبیات نظری فرهنگ سازمانی چارچوب نظری فرهنگ سازمانی…

  • راهبرد رسانه ای شبکه الجزیره در قبال تحولات سوریه

    راهبرد رسانه ای شبکه الجزیره در قبال تحولات سوریه کلمات کلیدی : پایان نامه بحران سوریه پایان نامه در مورد سوریه عوامل موثر در تحولات سوریه نقش رسانه ها در تحولات سوريه پایان نامه در مورد تحولات سوریه نقش شبكه…

  • پاورپوینت آسمان خراش تورسو و معرفی بنا

    پاورپوینت آسمان خراش تورسو و معرفی بنا پاورپوینت برج مسکونی تورنینگ تورسو معروف به پیکره مارپیچ دانلود پاورپوینت آسمان خراش تورسو و معرفی بنا پاورپوینت آسمان خراش تورسو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آسمان خراش تورسو و معرفی بنا جهت رشته معماری…

  • پاورپوینت سيستم خودکار تشخيص اثر انگشت

    پاورپوینت سيستم خودکار تشخيص اثر انگشت پاورپوینت اثر انگشت تشخیص هویت پاورپوینت تشخیص اثر انگشت از روی کپی پاورپوینت تشخیص اثر انگشت روی کاغذ پاورپوینت تشخیص اثر انگشت جعلی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سيستم خودکارتشخيص اثرانگشت جهت رشته کامپیوتر…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد هوش معنوی 51 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد هوش معنوی 51 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هوش معنوی مبانی نظری هوش معنوی پیشینه تحقیق هوش معنوی پیشینه داخلی هوش معنوی پیشینه خارجی هوش معنوی پیشینه پژوهش هوش…

  • ابعاد و مدل های فرهنگ سازمانی با نگاهی کارکردی در سازمان

    ابعاد و مدل های فرهنگ سازمانی با نگاهی کارکردی در سازمان پایان نامه فرهنگ سازمانی دانلود پایان نامه فرهنگ سازمانی پایان نامه تاثیر فرهنگ سازمانی مدل های فرهنگ سازمانی انواع مدل های فرهنگ سازمانی مدل های مختلف فرهنگ سازمانی مدل…

  • پیشینه آبشستگی و آبشستگی پایه

    پیشینه آبشستگی و آبشستگی پایه آبشستگی آبشستگی پایه انواع آبشستگی روشهای کاهش آبشستگی توصیه های کاهش آبشستگی مکانیزم آبشستگی موضعی پیشینه آبشستگی پیشینه آبشستگی پایه رفتن به سایت اصلی دانلود مبانی نظری پایان نامه رشته عمران پیشینه آبشستگی و آبشستگی…

  • دانلود تحقیق درباره انگیزه ی پیشرفت در زندگی  word

    دانلود تحقیق درباره انگیزه ی پیشرفت در زندگی  word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی انگیزه ی پیشرفت در زندگی با فرمت docx در قالب 38 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می…

  • تحلیل اثرات سیستمهای اطلاعاتی بر مدیریت راهبردی با چارچوب رقابتی پورتر

    تحلیل اثرات سیستمهای اطلاعاتی بر مدیریت راهبردی با چارچوب رقابتی پورتر مدیریت راهبردی چارچوب رقابتی پورتر سیستمهای اطلاعاتی تحلیل اثرات سیستمهای اطلاعاتی بر مدیریت راهبردی تحلیل اثرات سیستمهای اطلاعاتی بر مدیریت راهبردی با چارچوب رقابتی پورتر دانلود پاورپوینت رشته مدیریت…

  • دانلود پاورپوینت نظریه تحلیل رفتار متقابل از اریک برن

    دانلود پاورپوینت نظریه تحلیل رفتار متقابل از اریک برن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نظریه تحلیل رفتار متقابل از اریک برن جهت رشته روانشناسی در قالب 81 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش زیرساخت های پیاده سازی مدیریت دانش

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش زیرساخت های پیاده سازی مدیریت دانش مبانی نظری زیرساختهای مدیریت دانش پیشینه زیرساختهای مدیریت دانش دانلود مبانی نظری زیرساختهای مدیریت دانش پیشینه تحقیق زیرساختهای مدیریت دانش ادبیات نظری زیرساختهای مدیریت دانش فصل دوم پایان نامه…

  • بررسی روند تولید و دلایل نوسانات ترکیب نیروی انسانی

    بررسی روند تولید و دلایل نوسانات ترکیب نیروی انسانی نیروی انسانی ترکیب نیروی انسانی روند تولید نیروی انسانی دلایل نوسانات ترکیب نیروی انسانی دانلود پایان نامه ترکیب نیروی انسانی بررسی روند تولید و دلایل نوسانات ترکیب نیروی انسانی دانلود پایان…

  • پاورپوینت بافتهای پوستی

    پاورپوینت بافتهای پوستی پاورپوینت بافت پوست زیر میکروسکوپ پاورپوینت بافت پوست انسان پاورپوینت بافت پوست چیست پاورپوینت بافت پوست بدن انسان پاورپوینت بافت پوست صورت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بافتهای پوستی جهت رشته پزشکی در قالب 14 اسلاید…

  • پاورپوینت فصل 6 تئوری حسابداری با عنوان محیط اقتصادی حسابداری

    پاورپوینت فصل 6 تئوری حسابداری با عنوان محیط اقتصادی حسابداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با فصل 6 تئوری حسابداری با عنوان محیط اقتصادی حسابداری جهت رشته حسابداری در قالب 54 اسلايد و با فرمت pptx به صورت…

  • پاورپوينت آشنایی با مفهوم پردازه ها

    پاورپوينت آشنایی با مفهوم پردازه ها پاورپوينت پردازه ها دانلود پاورپوينت پردازه ها پاورپوینت درباره پردازه ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنايي با مفهوم پردازه ها جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 52 اسلايد و با فرمت…

  • پاورپوینت تخریب سازه های بتنی بم و علت تخریب سازه های بتنی آن

    پاورپوینت تخریب سازه های بتنی بم و علت تخریب سازه های بتنی آن دانلود پاورپوینت تخریب سازه های بتنی بم و علت تخریب سازه های بتنی آن پاورپوینت تخریب سازه های بتنی بم پاورپوینت علت تخریب سازه های بتنی شهر بم رفتن…

  • پرسشنامه استاندارد سازگاری اجتماعی SAS پی کل و ویسمن 1999

    پرسشنامه استاندارد سازگاری اجتماعی SAS پی کل و ویسمن 1999 کلمات کلیدی : پرسشنامه استاندارد سازگاری اجتماعی دانلود پرسشنامه سازگاری اجتماعی پرسشنامه سازگاری روانی اجتماعی پرسشنامه سازگاری اجتماعی SAS پرسشنامه سازگاری اجتماعی سینها و سینگ 1993 پرسشنامه سازگاری اجتماعی پی…