پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • دانلود تحقیق رضایت مشتری و مزایای آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق رضایت مشتری و مزایای آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رضایت مشتری و مزایای آن با فرمت docx در قالب 54 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • کنترل وسایل منزل با استفاده از فرامین صوتی

    کنترل وسایل منزل با استفاده از فرامین صوتی ساختار صوت فرامین صوتی طیف فرکانسی کنترل وسایل منزل دانلود پایان نامه رشته الكترونیک دانلود پایان نامه الكترونیک کنترل وسایل منزل با استفاده از فرامین صوتی رفتن به سایت اصلی دانلود پایان…

  • ارزیابی علل بر ازدیاد مطالبه های غیرجاری در نظام بانکی کشور

    ارزیابی علل بر ازدیاد مطالبه های غیرجاری در نظام بانکی کشور مطالبه های غیر جاری مطالبات غیر جاری چیست تعریف تسهیلات غیرجاری مطالبات بانکی چیست افزایش مطالبه های غیرجاری عوامل موثر بر افزایش مطالبه های غیرجاری علل تاثیرگذار بر افزایش…

  • پاورپوینت روش شناسی در تحقیق و تئوری هایی درباره استفاده از اطلاعات حسابداری

    پاورپوینت روش شناسی در تحقیق و تئوری هایی درباره استفاده از اطلاعات حسابداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش  شناسی در تحقیق و تئوری هایی درباره استفاده از اطلاعات حسابداری جهت رشته ی حسابداری در قالب 112 اسلاید و…

  • ‌قانون داوری تجاری بین‌المللی

    ‌قانون داوری تجاری بین‌المللی داوری تجاری داوری بین‌المللی ‌داوری تجاری بین‌المللی ‌قانون داوری تجاری بین‌المللی مقاله داوری تجاری مقاله داوری بین‌المللی ‌مقاله داوری تجاری بین‌المللی ‌مقاله قانون داوری تجاری بین‌المللی رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته حقوق ‌قانون داوری تجاری…

  • پاورپوینت استرس شغلی

    پاورپوینت استرس شغلی پاورپوینت استرس شغلی ppt پاورپوینت استرس شغلی و مدیریت آن پاورپوینت استرس شغلی در پرستاران پاورپوینت استرس شغلی چیست پاورپوینت مدیریت استرس شغلی+ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استرس شغلی جهت رشته روانشناسی در قالب 22…

  • ماهیت تعلق سازمانی و بررسی ابعاد آن

    ماهیت تعلق سازمانی و بررسی ابعاد آن کلمات کلیدی : تعلق سازمانی چیست؟ تعلق سازمانی کارکنان تعریف تعلق سازمانی ابعاد تعلق سازمانی تعلق خاطر سازمانی تعریف نظری تعلق سازمانی تعریف عملیاتی تعلق سازمانی تحقیق کامل در مورد تعلق سازمانی رفتن…

  • پاورپوینت معرفی انواع گیاهان گوشتخوار

    پاورپوینت معرفی انواع گیاهان گوشتخوار پاورپوینت گیاهان گوشتخوار خانگی پاورپوینت معرفی انواع گیاهان گوشتخوار پاورپوینت گیاهان گوشتخوار آمازون پاورپوینت بزرگترین گیاه گوشتخوار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی انواع گیاهان گوشتخوار جهت رشته کشاورزی و زراعت در قالب 35 اسلاید…

  • لزوم تجدید نظر درسیاست‌های جمعیتی ایران

    لزوم تجدید نظر درسیاست‌های جمعیتی ایران لزوم تجدید نظر درسیاست‌های جمعیتی ایران جایگاه جهانی ایران از لحاظ جمعیتی ترکیب جمعیت ایران وضعیت ازدواج و طلاق کشور تحولات جمعیتی خانوارها در کشور چالش‌ها و راهکارهای حفظ تعادل پویای ساختار جمعیتی کشور…

  • ارائه خدمات به مردم با استفاده از فناوری اطلاعات

    ارائه خدمات به مردم با استفاده از فناوری اطلاعات دولت الکترونیک فناوری اطلاعات دولت شهروند – محور دانلود مقاله ارائه خدمات به مردم با استفاده از فناوری اطلاعات سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش…

  • پاورپوینت الکتریسیته 11 اسلاید

    پاورپوینت الکتریسیته 11 اسلاید پاورپوینت کاربرد الکتریسیته پاورپوینت درباره الکتریسیته پاورپوینت الکتریسیته به زبان ساده پاورپوینت تفاوت الکتریسیته ساکن و جاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت الکتریسیته 11 اسلاید جهت رشته برق ، الکترونیک ، مخابرات در قالب 11…

  • تئوری های تسهیم دانش و عوامل موثر بر آن در سازمان بر تاکید بر الگوی وانگ

    تئوری های تسهیم دانش و عوامل موثر بر آن در سازمان بر تاکید بر الگوی وانگ تئوری های تسهیم دانش تسهیم دانش در سازمان روش های تسهیم دانش عوامل موثر بر تسهیم دانش عوامل انسانی موثر بر تسهیم دانش در…

  • پاورپوینت بررسی کاربرد کامپیوتر در اقتصاد

    پاورپوینت بررسی کاربرد کامپیوتر در اقتصاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی  کاربرد کامپیوتر در اقتصاد جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 75 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • مبانی نظری ارزیابی علل مدیریتی تاثیرگذار بر بهره وری سازمان از نظر مدیران و کارکنان

    مبانی نظری ارزیابی علل مدیریتی تاثیرگذار بر بهره وری سازمان از نظر مدیران و کارکنان بهره وری سازمان عوامل موثر بر بهره وری سازمان اولویت عوامل موثر بر بهره وری سازمان نقش رهبری در بهره وری سازمان نقش سازماندهی در…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق- مخابرات با عنوان سیستم ارائه الگوریتم جدید برای همزمانی فریمی در سیستم OFDM

    پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق- مخابرات با عنوان سیستم ارائه الگوریتم جدید برای همزمانی فریمی در سیستم OFDM دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برقمخابرات همزمانی فریمی در سیستم OFDM دانلود پایان نامه همزمانی فریمی در سیستم OFDM سیستم…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت دانش

    دانلود پاورپوینت مدیریت دانش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت دانش جهت رشته مدیریت در 53 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       فراگرد به کارگیری مؤثر و کارآمد منابع…

  • پاورپوینت زندگینامه فردوسی

    پاورپوینت زندگینامه فردوسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زندگینامه فردوسی جهت رشته بیوگرافی در قالب 20 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش         ر پایهٔ دیدگاه بیشتر پژوهشگران…

  • پاورپوینت فصل 6 علوم ششم ابتدایی مبحث تنظیم هورمونی

    پاورپوینت فصل 6 علوم ششم ابتدایی مبحث تنظیم هورمونی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فصل 6 علوم ششم ابتدایی مبحث تنظیم هورمونی در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت حسابداری موجودی مواد و کالا

    پاورپوینت حسابداری موجودی مواد و کالا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداری موجودی مواد و کالا جهت رشته ی حسابداری در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت بررسی خودکشی از دیدگاه آماری و جوانب گوناگون

    پاورپوینت بررسی خودکشی از دیدگاه آماری و جوانب گوناگون رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی خودکشی از دیدگاه آماری و جوانب گوناگون جهت رشته معارف اسلامی در قالب 27 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • حل المسائل ویرایش سوم کتاب فیبر نوری کایزر

    حل المسائل ویرایش سوم کتاب فیبر نوری کایزر حل المسائل ویرایش سوم کتاب فیبر نوری کایزر رفتن به سایت اصلی حل المسائل ویرایش سوم کتاب فیبر نوری کایزر Optical Fiber Communications by Gerd Keiser - 3rd Edition به تعداد 116…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی کودکان 37 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی کودکان 37 صفحه فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی کودکان مبانی نظری سازگاری اجتماعی کودکان پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی کودکان پیشینه پژوهش سازگاری اجتماعی کودکان پیشینه نظری سازگاری اجتماعی کودکان ادبیات نظری سازگاری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بلوغ سازمانی 37 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بلوغ سازمانی 37 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه بلوغ سازمانی مبانی نظری بلوغ سازمانی پیشینه تحقیق بلوغ سازمانی پیشینه داخلی بلوغ سازمانی پیشینه خارجی بلوغ سازمانی پیشینه پژوهش بلوغ سازمانی پیشینه نظری…

  • اهمیت افکار انسان و بررسی انواع آن

    اهمیت افکار انسان و بررسی انواع آن تفکر انتقادی در اسلام ویژگی های تفکر انتقادی عوامل بستر ساز تفکر تحقیق درباره تفکر انتقادی اهمیت و ضرورت تفکر انتقادی مقایسه تفکر انتقادی  با تفکر عادی رفتن به سايت اصلي هدف از…

  • دانلود پاورپوینت آثار حجاب

    دانلود پاورپوینت آثار حجاب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آثار حجاب جهت رشته فرهنگی در 27 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       حجاب اسلامی به پوشش‌های گوناگون زنان مسلمان…

  • پروپوزال ارائه روشهای توسعه گردشگری روستایی و جذب گردشگر

    پروپوزال ارائه روشهای توسعه گردشگری روستایی و جذب گردشگر کلمات کلیدی : روشهای جذب گردشگر عوامل موثر بر جذب گردشگر پروپوزال گردشگری روستایی راهکارهای جذب گردشگر راهبردهای جاذبه توریستی اثرات توسعه گردشگري روستایی پروپوزال روشهای توسعه گردشگری روستایی راهکارهای توسعه…

  • پاورپوینت آشنایی با قطعه مادربرد

    پاورپوینت آشنایی با قطعه مادربرد پاورپوینت درباره مادربرد دانلود پاورپوینت مادربرد کامپیوتر پاورپوینت در مورد مادربرد پاورپوینت در مورد مادربرد کامپیوتر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با قطعه مادربرد جهت رشته کامپیوتر در قالب 24 اسلايد و با…

  • بررسی رابطه صله رحم با میزان بخشایشگری (آپدیت شده)

    بررسی رابطه صله رحم با میزان بخشایشگری (آپدیت شده) صله رحم بخشایشگری رابطه صله رحم با میزان بخشایشگری بررسی تاثیر روابط اجتماعی و فامیلی بر رفتار های انسانی دانلود پایان نامه رشته روان شناسی دانلود پایان نامه روان شناسی رفتن…

  • پاورپوینت پردازش تصویر و ذخیره سازی فریم

    پاورپوینت پردازش تصویر و ذخیره سازی فریم پاورپوینت پردازش تصویر در پایتون پاورپوینت پردازش تصویر رایان پاورپوینت پردازش تصویر چیست پاورپوینت پردازش تصویر با avr پاورپوینت پردازش تصویر ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پردازش تصویر و ذخیره سازی…

  • پاورپوینت مدیریت هزینه پروژه

    پاورپوینت مدیریت هزینه پروژه پاورپوینت مدیریت ارزش کسب شده پاورپوینت برآورد هزینه های پروژه پاورپوینت زمانبندی پروژه پاورپوینت مدیریت هزینه پروژه+ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت هزینه پروژه جهت رشته مدیریت در قالب 16 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل…

  • دانلود پاورپوینت آشنایی با فرایند آزمایشگاهی

    دانلود پاورپوینت آشنایی با فرایند آزمایشگاهی پاورپوینت فرایند آزمایشگاهی دانلود پاورپوینت فرایند آزمایشگاهی پاورپوینت در مورد فرایند آزمایشگاهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت  اشنایی با فرایند آزمایشگاهی جهت رشته فیزیک در قالب 23 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت فصل اول ریاضی نهم معرفی مجموعه ها

    پاورپوینت فصل اول ریاضی نهم معرفی مجموعه ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی نهم متوسطه مبحث معرفی مجموعه ها در قالب 3 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت آسیب های شایع در مچ پا

    پاورپوینت آسیب های شایع در مچ پا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آسیب های شایع در مچ پا جهت رشته ی پزشکی در قالب 77 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش درمان شناختی رفتاری

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش درمان شناختی رفتاری فصل دوم پایان نامه درمان شناختی رفتاری مبانی نظری درمان شناختی رفتاری پیشینه تحقیق درمان شناختی رفتاری پیشینه پژوهش درمان شناختی رفتاری پیشینه نظری درمان شناختی رفتاری چارچوب نظری درمان شناختی رفتاری…

  • پاورپوینت سيستم هاي اطلاعات استراتژيک

    پاورپوینت سيستم هاي اطلاعات استراتژيک پاورپوینت سيستم هاي اطلاعات استراتژيک سيستم هاي اطلاعات استراتژيک سيستم اطلاعات سازماني تعريف سيستم هاي اطلاعات استراتژيک چهار ترکیب متمایز استراتژی سیستم اطلاعات معماري سيستم هاي اطلاعات استراتژيک در سازمان اهميت معماري براي سيستم هاي…