موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • پاورپوینت بام سبز و مزایای آن

    پاورپوینت بام سبز و مزایای آن پاورپوینت بام سبز پاورپوینت طرح های بام سبز پاورپوینت جزئیات اجرایی بام سبز پاورپوینت بام سبز اپارتمان پاورپوینت بام سبز کجاست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بام سبز و مزایای آن جهت رشته…

  • پاورپوینت آشنایی با صندوق های وقفی

    پاورپوینت آشنایی با صندوق های وقفی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با صندوق های وقفی جهت رشته گوناگون در قالب 16 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش اعتیاد 67 صفحه

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش اعتیاد 67 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اعتیاد مبانی نظری اعتیاد پیشینه تحقیق اعتیاد پیشینه داخلی اعتیاد پیشینه خارجی اعتیاد پیشینه پژوهش اعتیاد پیشینه نظری اعتیاد ادبیات نظری اعتیاد چارچوب…

  • بررسی کانسارهای نمک در ایران در زمانهای مختلف زمین شناسی

    بررسی کانسارهای نمک در ایران در زمانهای مختلف زمین شناسی کارنسارهای نمک معادن نمکی ایران کانی شناسی نمک کانسارهای نمک در ایران گنبدهای نمکی در ایران دانلود پایان نامه کانسارهای نمک بررسی کانسارهای نمک در ایران در زمانهای مختلف زمین…

  • پاورپوینت کتاب و درس روان شناسی یادگیری

    پاورپوینت کتاب و درس روان شناسی یادگیری پاورپوینت درس روانشناسی یادگیری پاورپوینت درس روانشناسی یادگیری و تفکر پاورپوینت پاورپوینت درس روانشناسی یادگیری پاورپوینت خلاصه درس روانشناسی یادگیری پاورپوینت جزوه درس روانشناسی یادگیری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و…

  • پروپوزال تحلیل فقهی و حقوقی اذن ولی در نکاح دختر باکره

    پروپوزال تحلیل فقهی و حقوقی اذن ولی در نکاح دختر باکره کلمات کلیدی : پروپوزال نکاح دختر باکره اذن پدر در نکاح دختر باکره  اذن پدر در نکاح دختر باکره در حقوق ایران اذن پدر در نکاح دختر باکره از…

  • پایان نامه كارشناسی ارشد مدیریت آموزشی با عنوان نقش مدیریت ریسك بر روابط انسانی از دیدگاه دبیران منطقه 5 آموزش و پرورش شهر تهران

    پایان نامه كارشناسی ارشد مدیریت آموزشی با عنوان نقش مدیریت ریسك بر روابط انسانی از دیدگاه دبیران منطقه 5 آموزش و پرورش شهر تهران ریسك مدیریت ریسك روابط انسانی ریسك مالی و عملیاتی نقش مدیریت ریسك بر روابط انسانی دانلود…

  • رابطه رضایت شغلی با سطح تحصیلات معلمان

    رابطه رضایت شغلی با سطح تحصیلات معلمان پایان نامه رضایت شغلی پایان نامه رضایت شغلی کارکنان دانلود پایان نامه رضایت شغلی پایان نامه در مورد رضایت شغلی پایان نامه بررسی عوامل موثر بر رضایت شغلی کارکنان پایان نامه رضایت شغلی…

  • پاورپوینت روان شناسی رشد

    پاورپوینت روان شناسی رشد پاورپوینت روان شناسی رشد پیشرفته پاورپوینت روان شناسی رشد لورا برک پاورپوینت روان شناسی رشد کودک پاورپوینت روان شناسی رشد چیست پاورپوینت روانشناسی رشد ppt پاورپوینت مبانی روانشناسی رشد ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 2 - تمارین

    پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 2 - تمارین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 2 - تمارین به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx…

  • ارزیابی عملکرد شرکت های تعاونی

    ارزیابی عملکرد شرکت های تعاونی ارزیابی عملکرد با DEA ارزیابی عملکرد در شرکت های تعاونی پایان نامه ارزیابی عملکرد شرکت های تعاونی ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها ارزیابی عملکرد شرکت های تعاونی با تحلیل پوششی داده…

  • پاورپوینت مبانی نظری معماری

    پاورپوینت مبانی نظری معماری دانلود پاورپوینت مبانی نظری معماری پاورپوینت موضوعات مبانی نظری معماری پاورپوینت مبانی نظری معماری پیشرفته رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبانی نظری معماری جهت رشته معماری در قالب 23 اسلاید و با فرمت بصورت کامل…

  • پاورپوینت کاربرد فناوری های جدید در آموزش

    پاورپوینت کاربرد فناوری های جدید در آموزش پاورپوینت فناوری های جدید پاورپوینت فناوری های جدید در آموزش دانلود پاورپوینت کاربرد فناوری های جدید در آموزش پاورپوینت در مورد کاربرد فناوری های جدید در آموزش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • دانلود پاورپوینت مراحل امنیت در فضاهای مسکونی

    دانلود پاورپوینت مراحل امنیت در فضاهای مسکونی پاورپوینت مراحل امنیت درفضاهای مسکونی پاورپوینت امنیت درفضاهای مسکونی پاورپوینت چطور امنیت را در فضاهای مسکونی برقرار کنیم؟ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مراحل امنیت درفضاهای مسکونی در قالب 22 اسلاید و…

  • دانلود پاورپوینت اثر تغییر اقلیم بر معماری بومی سیستان

    دانلود پاورپوینت اثر تغییر اقلیم بر معماری بومی سیستان پاورپوینت اثر تغییر اقلیم پاورپوینت اثر تغییر اقلیم بر معماری پاورپوینت معماری بومی پاورپوینت معماری بومی سیستان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اثر تغییر اقلیم بر معماری بومی سیستان در…

  • پاورپوینت معرفی و کاربرد های انگور

    پاورپوینت معرفی و کاربرد های انگور پاورپوینت انگور دانلود پاورپوینت انگور پاورپوینت در مورد انگور رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی و کاربرد های انگور جهت رشته کشاورزی و زراعت در قالب 14 اسلايد و با فرمت ppt به…

  • پاورپوینت تیره آفتاب گردان 11 اسلاید

    پاورپوینت تیره آفتاب گردان 11 اسلاید پاورپوینت آفتاب گردان پاورپوینت تیره آفتاب گردان پاورپوینت در مورد آفتاب گردان دانلود پاورپوینت آفتاب گردان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تیره آفتاب گردان 11 اسلاید جهت رشته کشاورزی و زراعت در قالب…

  • پاورپوینت مدیریت هزینه پروژه

    پاورپوینت مدیریت هزینه پروژه پاورپوینت مدیریت ارزش کسب شده پاورپوینت برآورد هزینه های پروژه پاورپوینت زمانبندی پروژه پاورپوینت مدیریت هزینه پروژه+ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت هزینه پروژه جهت رشته مدیریت در قالب 16 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل…

  • پرسشنامه رابطه سطح توانمندسازی کارکنان با غنی سازی شغل

    پرسشنامه رابطه سطح توانمندسازی کارکنان با غنی سازی شغل پرسشنامه تواتمند سازی پرسشنامه غنی سازی شغل پرسشنامه رابطه توانمندسازی کارکنان با غنی سازی شغل پرسشنامه سطح توانمند سازی کارکنان پرسشنامه سطح توانمند سازی کارکنان در سازمان پرسشنامه غنی سازی شغل…

  • پاورپوینت معرفی گیاهان دارویی

    پاورپوینت معرفی گیاهان دارویی پاورپوینت جدول گیاهان دارویی پاورپوینت عکس گیاهان دارویی پاورپوینت خواص و شکل گیاهان دارویی پاورپوینت انواع گیاهان دارویی کوهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی گیاهان دارویی جهت رشته کشاورزی و زراعت در قالب 70  اسلاید…

  • پاورپوينت بیمه تامین اجتمایی

    پاورپوينت بیمه تامین اجتمایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت بیمه تامین اجتمایی جهت رشته بیمه قالب  42 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش         سازمان‌ مي‌تواند پيشه‌وران‌ و صاحبان‌…

  • پاورپوینت فیزیولوژی و سازگاری عضله به تمرین (ویژه ارائه کلاسی درس فیزیولوژی ورزشی)

    پاورپوینت فیزیولوژی و سازگاری عضله به تمرین (ویژه ارائه کلاسی درس فیزیولوژی ورزشی) کلمات کلیدی : دانلود پاورپوینت فیزیولوژی و سازگاری عضله به تمرین پاورپوینت فیزیولوژی و سازگاری عضله به تمرین پوشش بافت عضلانی عضله اسکلتی ترکیب شیمیایی عضله فیلامانهای…

  • پاورپوینت زندگی عاری از دخانیات

    پاورپوینت زندگی عاری از دخانیات پاورپوینت انواع دخانیات پاورپوینت تاثیر دخانیات پاورپوینت تاثیر دخانیات بر سلامت پاورپوینت تاثیر دخانیات بر زندگی پاورپوینت دخانیات و نوجوان پاورپوینت بیماری های ناشی از دخانیات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زندگی عاری از…

  • پاورپوینت اصول و مبانی مدیریت زنجیره تأمین

    پاورپوینت اصول و مبانی مدیریت زنجیره تأمین پاورپوینت اصول و مبانی مدیریت زنجیره تأمین اصول و مبانی مدیریت زنجیره تأمین تحقیق اصول و مبانی مدیریت زنجیره تأمین مبانی مدیریت زنجیره تأمین مدیریت زنجیره تأمین زنجيره تامين مديريت زنجيره تامين هدف…

  • كنوانسیون 1982 حقوق دریا و مواضع ایران نسبت به آن

    كنوانسیون 1982 حقوق دریا و مواضع ایران نسبت به آن كنوانسیون 1982 حقوق دریا پایان نامه كنوانسیون 1982 حقوق دریا مواضع ایران نسبت به كنوانسیون 1982 تدوین قواعد حقوق دریاها دلایل عدم تصویب کنوانسیون 1982 توسط ایران حقوق بین الملل…

  • پاورپوینت آموزش مساحت لوزی ریاضی پنجم ابتدایی

    پاورپوینت آموزش مساحت لوزی ریاضی پنجم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی پنجم ابتدایی مبحث مساحت لوزی در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه:…

  • پاورپوینت آموزش تدریس فارسی هشتم - نام ها و یاد ها

    پاورپوینت آموزش تدریس فارسی هشتم - نام ها و یاد ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فارسی هشتم - نام ها و یاد ها به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 20 اسلاید و با…

  • پاورپوینت انواع مبدل حرارتی

    پاورپوینت انواع مبدل حرارتی پاورپوینت نحوه کار مبدل حرارتی پاورپوینت دسته بندی مبدل های حرارتی پاورپوینت در مورد مبدل های حرارتی انواع مبدل های حرارتی+ppt پاورپوینت کاربرد مبدل های حرارتی در صنعت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع مبدل…

  • پاورپوینت بیماری های کلیه و مجاری ادرار

    پاورپوینت بیماری های کلیه و مجاری ادرار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیماری های کلیه و مجاری ادرار جهت رشته ی پزشکی در قالب 41 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • تاثیر مهارت در اشتغال با تاکید بر آموزش های فنی و حرفه ای

    تاثیر مهارت در اشتغال با تاکید بر آموزش های فنی و حرفه ای آموزش و اشتغال زندانیان پایان نامه آموزش های فنی و حرفه ای ضرورت آموزش های فنی و حرفه ای در زندان الزامات آموزش مهارت های فنی و…

  • پایان نامه سلامت روانی در دانش آموزان

    پایان نامه سلامت روانی در دانش آموزان کلمات کلیدی : پایان نامه سلامت روانی پایان نامه روانشناسی سلامت پایان نامه های سلامت روان پایان نامه سلامت روانی در پسران پایان نامه سلامت روانی دانش آموزان پایان نامه سلامت روانی در…

  • پاورپوينت آشنایی با سیستم کایزن ژاپن

    پاورپوينت آشنایی با سیستم کایزن ژاپن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با سیستم کایزن ژاپن جهت رشته مدیریت در قالب 32 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش      …

  • تبیین مفهوم و ماهیت حقوقی قرارداد اختیار معامله و بررسی ارکان آن

    تبیین مفهوم و ماهیت حقوقی قرارداد اختیار معامله و بررسی ارکان آن پایان نامه قرارداد اختیار معامله تعریف قرارداد اختیار معامله قرارداد اختیار معامله چیست مفهوم قرارداد اختیار معامله پیشینه قرارداد اختیار معامله در ایران پیشینه قرارداد اختیار معامله در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق عزت نفس 105 صفحه کامل و جامع

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق عزت نفس 105 صفحه کامل و جامع کلمات کلیدی : مبانی نظری عزت نفس چیست مبانی نظری عزت نفس پیشرفت تحصیلی مباني نظري عزة نفس مبانی نظری و پیشینه عزت نفس تاریخچه عزت نفس در…

  • ماهیت غرور و بررسی مفاهیم مشابه آن در دین اسلام

    ماهیت غرور و بررسی مفاهیم مشابه آن در دین اسلام ماهیت غرور پایان نامه غرور مفاهیم مشابه غرور حکم اخلاقی غرور انواع و اقسام غرور  غرور در قرآن و روایات مصادیق غرور در قرآن و روایات غرور از منظر فیلسسوفان…