ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • مدلهای مدیریت دانش و بررسی عوامل کلیدی موفقیت آن

    مدلهای مدیریت دانش و بررسی عوامل کلیدی موفقیت آن مدلهای مدیریت دانش عوامل موفقیت مدیریت دانش بررسی عوامل کلیدی موفقیت مدیریت دانش پایان نامه با موضوع مدیریت دانش دانلود پایان نامه مدیریت دانش پایان نامه مدیریت دانش doc مدل های…

  • مبانی نظری توسعه زنجیره تامین طبق مدل های ترکیبی ناب و چابک

    مبانی نظری توسعه زنجیره تامین طبق مدل های ترکیبی ناب و چابک کلمات کلیدی : زنجیره تامین ناب زنجیره تامین چابک توسعه زنجیره تامین استراتژی های زنجیره تامین ناب استراتژی های زنجیره تامین چابک ویژگی های زنجیره تامین در الگوهای…

  • پاورپوینت جزوه آموزشی آب های زیر زمینی

    پاورپوینت جزوه آموزشی آب های زیر زمینی پاورپوینت فواید آب های زیرزمینی پاورپوینت آلودگی آب های زیرزمینی پاورپوینت راه های استفاده از آب های زیرزمینی پاورپوینت آب های زیر زمینی پاورپوینت درمورد آب های زیر زمینی رفتن به سايت اصلي…

  • پاورپوینت تعریف آرایه لف و نشر به همراه نمونه های مختلف

    پاورپوینت تعریف آرایه لف و نشر به همراه نمونه های مختلف پاورپوینت لف و نشر دانلود پاورپوینت لف و نشر پاورپوینت درباره لف و نشر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف آرایه لف و نشر به همراه نمونه های…

  • پاورپوینت در مورد نارگیل

    پاورپوینت در مورد نارگیل پاورپوینت درباره نارگیل پاورپوینت نارگیل پاورپوینت فواید نارگیل پاورپوینت خواص نارگیل پاورپوینت روغن نارگیل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درمورد نارگیل جهت رشته ی زراعت و گیاه شناسی در قالب 38 اسلاید و با فرمت…

  • پروپوزال بررسی تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس متاثر از قدرتهای خارجی

    پروپوزال بررسی تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس متاثر از قدرتهای خارجی تحولات امنیتی خلیج فارس تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس تاثیر قدرتهای خارجی بر تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس بررسی تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس متاثر از قدرتهای خارجی پروپوزال…

  • پاورپوینت آشنایی با مترو و تاریخچه ساخت آن ها در جهان

    پاورپوینت آشنایی با مترو و تاریخچه ساخت آن ها در جهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مترو و تاریخچه ساخت آن ها در جهان جهت رشته حمل و نقل در قالب 27 اسلايد و با فرمت pptx…

  • ساختار پست های فشار قوی

    ساختار پست های فشار قوی پستهای انتقال نیرو سیستم های قدرت پست های فشار قوی دانلود پایان نامه مهندسی برق دانلود پایان نامه برق دانلود پایان نامه ساختار پست های فشار قوی رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه رشته…

  • پاورپوینت احیای قلبی ریوی

    پاورپوینت احیای قلبی ریوی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت احیای قلبی ریوی جهت رشته ی پزشکی در قالب 94 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در زمان صفر…

  • پاورپوینت ماشین آلات کشاورزی دیسک

    پاورپوینت ماشین آلات کشاورزی دیسک پاورپوینت درباره ی ماشین دیسک پاورپوینت درباره ماشین آلات کشاورزی دانلود پاورپوینت ماشین آلات کشاورزی دیسک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ماشین آلات کشاورزی دیسک جهت رشته ی مهندسی در قالب 28  اسلاید و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق معنویت سازمانی 52 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق معنویت سازمانی 52 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه معنويت سازمانی مبانی نظری معنويت سازمانی پیشینه تحقیق معنويت سازمانی پیشینه داخلی معنويت سازمانی پیشینه خارجی معنويت سازمانی پیشینه پژوهش معنويت سازمانی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت فناوري اطلاعات و مديريت دانش

    پاورپوینت فناوري اطلاعات و مديريت دانش پاورپوینت مدیریت دانش پاورپوینت مديريت مستندات الکترونيکي پاورپوینت توزيع دانش پاورپوینت آموزش مدیریت منابع انسانی با دانش مدیریت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فناوري اطلاعات و مديريت دانش جهت رشته کامپیوتر و IT در…

  • مطالعه مقایسه ای موتورهای کاوش و ابر موتورهای کاوش در بازیابی اطلاعات کشاورزی

    مطالعه مقایسه ای موتورهای کاوش و ابر موتورهای کاوش در بازیابی اطلاعات کشاورزی موتورهای کاوش ابر موتورهای کاوش بازیابی اطلاعات کشاورزی مقایسه موتورهای کاوش و ابر موتورهای کاوش مطالعه مقایسه ای موتورهای کاوش و ابر موتورهای کاوش در بازیابی اطلاعات…

  • پاورپوینت واکنش زنجیره ای پلی مراز

    پاورپوینت واکنش زنجیره ای پلی مراز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت واکنش زنجیره ای پلی مراز جهت رشته ی پزشکی در قالب 65  اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • بررسی عناصر سیستم اسکادا با تاکید بر پایانه ها و مطرح کردن آرایشهای مخابراتی پایانه

    بررسی عناصر سیستم اسکادا با تاکید بر پایانه ها و مطرح کردن آرایشهای مخابراتی پایانه سیستم اسکادا سیستمهای كنترل و سرپرستی داده بررسی عناصر سیستم اسکادا آرایشهای مخابراتی پایانه سیستم اسکادا بررسی عناصر سیستم اسکادا با تاکید بر پایانه ها…

  • پاورپوینت مبانی برنامه ریزی راهبردی

    پاورپوینت مبانی برنامه ریزی راهبردی دانلود رایگان پاورپوینت مبانی برنامه ریزی راهبردی پاورپوینت مبانی برنامه ریزی راهبردی مبانی برنامه ریزی راهبردی مفهوم راهبرد مزایای مدیریت راهبردی موانع و محدودیت های برنامه ریزی راهبردی اهداف برنامه ریزی راهبردی اهداف بیست گانه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شبکه های عصبی مصنوعی 78 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شبکه های عصبی مصنوعی 78 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه شبکه های عصبی مصنوعی مبانی نظری شبکه های عصبی مصنوعی پیشینه تحقیق شبکه های عصبی مصنوعی پیشینه پژوهش شبکه های عصبی مصنوعی…

  • پرسشنامه عوامل موثر بر اعتماد مشتریان بانکی

    پرسشنامه عوامل موثر بر اعتماد مشتریان بانکی پرسشنامه اعتماد به بانک دانلود پرسشنامه اعتماد به بانک پرسشنامه استاندارد اعتماد به بانک پرسشنامه اعتماد مشتریان پرسشنامه اعتماد مشتریان به بانک پرسشنامه اعتماد مشتریان بانکی پرسشنامه علل موثر بر اعتماد مشتریان بانکی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نقدشوندگی سهام 41 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نقدشوندگی سهام 41 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه نقدشوندگی سهام مبانی نظری نقدشوندگی سهام پیشینه تحقیق نقدشوندگی سهام پیشینه داخلی نقدشوندگی سهام پیشینه خارجی نقدشوندگی سهام پیشینه پژوهش نقدشوندگی سهام پیشینه نظری…

  • آموزش نرم افزار Advanced design system 2011 - مناسب سمینار ads

    آموزش نرم افزار Advanced design system 2011 - مناسب سمینار ads کلمات کلیدی : آموزش نرم افزار Advanced design system 2011 مناسب سمینار ads رفتن به سایت اصلی آموزش نرم افزار Advanced design system 2011 - مناسب سمینار ads 64…

  • بررسی نظریه های واقعیت درمانی و عوامل موثر بر آن

    بررسی نظریه های واقعیت درمانی و عوامل موثر بر آن کلمات کلیدی : نظریه واقعیت درمانی تعریف نظری واقعیت درمانی تعریف عملیاتی واقعیت درمانی نظریه های واقعیت درمانی واقعیت درمانی در روانشناسی تکنیکهای واقعیت درمانی نظریه واقعیت درمانی ویلیام گلاسر…

  • پاورپوینت رشد هوشمند شهری

    پاورپوینت رشد هوشمند شهری کلمات کلیدی : پاورپوینت رشد هوشمند شهری رشد هوشمند شهری تحقیق رشد هوشمند شهری مقاله رشد هوشمند شهری مفهوم و موضوع مدل هوشمند شهری سابقه مدل هوشمند شهری اصول راهبرد رشد هوشمند تفاوت راهبرد رشد هوشمند…

  • پاورپوینت علل اﻫﻤﻴﺖ زﻧﺠﻴﺮه ارزش

    پاورپوینت علل اﻫﻤﻴﺖ زﻧﺠﻴﺮه ارزش پاورپوینت زنجیره ارزش پاورپوینت زنجیره ارزش پورتر پاورپوینت زنجیره ارزش چیست پاورپوینت زنجیره ارزش پورتر ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت علل اﻫﻤﻴﺖ زﻧﺠﻴﺮه ارزش جهت رشته مدیریت در قالب 16 اسلاید و با فرمت…

  • راه ابریشم و تاثیر فرهنگی و آیینی آن

    راه ابریشم و تاثیر فرهنگی و آیینی آن راه ابریشم جاده ابریشم تاثیر آیینی راه ابریشم تاثیر فرهنگی راه ابریشم راه ابریشم و تاثیر فرهنگی و آیینی آن دانلود مقالات تاریخ دانلود مقالات رشته تاریخ رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی باورهای معرفت شناختی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی باورهای معرفت شناختی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه باورهای معرفت شناختی مبانی نظری باورهای معرفت شناختی پیشینه تحقیق باورهای معرفت شناختی پیشینه داخلی باورهای معرفت شناختی پیشینه خارجی باورهای معرفت شناختی پیشینه پژوهش…

  • پرسشنامه چند بعدی حمایت اجتماعی ادراک شده زیمت و همکاران

    پرسشنامه چند بعدی حمایت اجتماعی ادراک شده زیمت و همکاران کلمات کلیدی : پرسشنامه حمایت اجتماعی زیمت پرسشنامه حمایت اجتماعی ادراک شده پرسشنامه حمایت اجتماعی ادراک شده زیمت دانلود پرسشنامه حمایت اجتماعی ادراک شده روایی پرسشنامه حمایت اجتماعی ادراک شده…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش ارزیابی عملکرد 59 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش ارزیابی عملکرد 59 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ارزیابی عملکرد مبانی نظری ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد پیشینه داخلی ارزیابی عملکرد پیشینه خارجی ارزیابی عملکرد پیشینه پژوهش ارزیابی عملکرد پیشینه نظری…

  • emg

    emg تعریفemg نحوه تشکیل سیگنال آشنایی با اجزاء تشکیل دهنده دستگاه emg انواع دستگاههایemg انواع الکترودها محل قرار دادن الکترودها در بدن کاربرد emg در ارگونومی رفتن به سایت اصلی ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺗﺎر ﻋﻀﻼﻧﻲ ﺣﻴﻦ ﻛﻨﺘﺮل ﻋﺼﺒﻲ ﻧﺸﺎﻧﺪﻫﻨﺪه ﻳﻚ ﻓﺎﻛﺘﻮر…

  • پاورپوینت معادلات ميانگين گيری شده در عمق ناوير- استوکس

    پاورپوینت معادلات ميانگين گيری شده در عمق ناوير- استوکس پاورپوینت معادلات ميانگين گيری شده در عمق ناوير پاورپوینت استوکس پاورپوینت معادلات ميانگين گيری شده پاورپوینت در مورد استوکس پاورپوینت در مورد معادلات ميانگين گيری شده دانلود پاورپوینت معادلات ميانگين گيری…

  • کاربرد نانوفناوری در بهبود سیمان و سیال حفاری

    کاربرد نانوفناوری در بهبود سیمان و سیال حفاری نانو در صنعت نفت کاربرد نانو در صنایع نفت و گاز بهبود خواص سیال حفاری نانوفناوری در بهبود خواص سیمان حفاری علم نانو در عملیات حفاری سیال حفاری نانوذرات سیمانکاری نانو افزایه…

  • پاورپوینت انواع بازار برق و نحوه قیمت گذاری در آنها

    پاورپوینت انواع بازار برق و نحوه قیمت گذاری در آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع بازار برق و نحوه قیمت گذاری در آنها جهت رشته برق و الکترونیک در قالب 59 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • پاورپوینت آشنایی با آسیب های اجتماعی با تاکید بر شبکه های اجتماعی

    پاورپوینت آشنایی با آسیب های اجتماعی با تاکید بر شبکه های اجتماعی پاورپوینت آسیب های اجتماعی دانلود پاورپوینت آسیب های اجتماعی فضای مجازی پاورپوینت آسیب های اجتماعی و پیشگیری از آنها دانلود پاورپوینت آسیب های اجتماعی رفتن به سايت اصلي…

  • پروتکل درمانی برنامه آموزشی به کارکنان کتابخانه ملی

    پروتکل درمانی برنامه آموزشی به کارکنان کتابخانه ملی کلمات کلیدی : دانلود پروتکل درمانی خرید پروتکل درمانی پکیج های درمانی روانشناسی پروتکل های درمانی در روانشناسی پکیج آموزشی آموزش به کارکنان کتابخانه ملی پروتکل درمانی آموزش به کارکنان کتابخانه ملی…

  • دستورالعمل و پروتکل درمانی اختلال افسردگی اساسی

    دستورالعمل و پروتکل درمانی اختلال افسردگی اساسی کلمات کلیدی : پروتکل درمانی افسردگی اساسی خرید پروتکل درمانی افسردگی اساسی پروتکل درمانی کاهش علایم افسردگی اساسی دانلود و خرید پروتکل درمانی کاهش علایم افسردگی اساسی پروتکل درمان افسردگی پروتکل درمان افسردگی…

  • پاورپوینت آشنایی با قطعه مادربرد

    پاورپوینت آشنایی با قطعه مادربرد پاورپوینت درباره مادربرد دانلود پاورپوینت مادربرد کامپیوتر پاورپوینت در مورد مادربرد پاورپوینت در مورد مادربرد کامپیوتر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با قطعه مادربرد جهت رشته کامپیوتر در قالب 24 اسلايد و با…